Gli Harpoon sono missili sviluppati dal dipartimento Difesa, spazio e sicurezza della Boeing che viaggiano sul pelo dell’acqua per evitare di essere individuati. Sono stati pensati inizialmente per battaglie in oceano aperto. Gli Harpoon Block II in dotazione alle forze militari della Danimarca già dal 2003 sono invece pensati anche per essere lanciati dalle acque dei litorali e possono essere controllati nel dettaglio per colpire i bersagli con estrema precisione.